液壓伺服係統有許多種（zhǒng）類（lèi），

按照液壓功率放大器的類型分：

（1）閥控係統（tǒng）：由伺服閥（fá）按照節流原理，控製輸入執行元件的流量和壓力大小的係統，也稱節流式控製係統；

（2）泵控係統：應用（yòng）伺服變量泵改動排量的做法，控製輸入執行元件的流量和（hé）壓（yā）力（lì）大小的係統，也稱容積式控製係統。

按照控（kòng）製信（xìn）號的類別和伺服閥的（de）類型：機液（yè）伺服係統、電液伺服係統和氣液伺服係統。

按照負（fù）載運動性質及輸出的物理量分：液壓位置伺（sì）服係統、液壓壓力（lì）伺服（fú）係統、液壓速度伺服係統和液壓加速度伺服係統。

按照檢測元件的輸出量方式及信號處置伎倆分：模擬式液壓伺服係（xì）統和數字式液壓伺服係統。

液壓伺服（fú）控製係統除了具有普通液壓傳動所固有（yǒu）的優點外，還有係統剛度大、控製精度高、響應速度快、可以快速啟動（dòng）、中止和反向的優點。所（suǒ）以，可以組成體積小（xiǎo）、重量輕、加速（sù）才幹（gàn）強、動作（zuò）疾速和控製精度高的大功率和大（dà）負（fù）載的伺服係統。但同樣也存在一些（xiē）缺陷，比如除（chú）了普通液壓係統所具有的缺陷外，它的控製元件（主（zhǔ）要是各類伺（sì）服閥）和執行元件由於加工精度高，所以價錢貴、怕汙染，對液壓油的懇求高。

由於液壓伺服係（xì）統的優點明顯突出，因此使得它在國（guó）民經濟和國防樹立等方麵的應用（yòng）非常普遍。