伺服壓裝機如何肯定挪動位置

來源：發表時間：2021-12-27

易久伺服壓裝機帶有位置（zhì）編碼器，伺（sì）服係統（tǒng）本人完成電流（liú）環、位（wèi）置環、速（sù）度環的封（fēng）鎖控製，是及其的，當其不能完成（chéng）封（fēng）鎖控製時就會伺服報警。國內同行有用添加光柵尺控製位置的，這樣做不隻不能與伺（sì）服構成閉環，同（tóng）光陰柵尺裝（zhuāng）置需求空間，而且裝置與壓杆不可能完（wán）整平行，伺服壓機由於直（zhí）角邊和斜邊的差別招致位置（zhì）不（bú）。固然光柵尺理（lǐ）論精度很高，但是壓裝時顫動光柵（shān）尺示（shì）值是（shì）重複跳動的，假如置信光柵（shān）尺（chǐ）霎時示值不信伺服位置編碼器就會招致位置（zhì）累計誤差，壓裝很多件後不隻位置不（bú）的，還（hái）必需加限位開關停止偏移（yí）維護，這也是國內同行伺服電動缸加限位開（kāi）關的緣由。

下麵以“壓到（dào）位置”為例說一下（xià）光柵尺控位置與伺服（fú）位置編碼器的差別：

光（guāng）柵尺的，是伺服壓機控製器讓伺服電機按設定（dìng）速度不斷轉，同時不時采集光柵尺的位置（zhì）信息，位置信息抵達位置設定值時，控製（zhì）器立（lì）刻給伺服電機發（fā）命令停轉，由於時間差、伺服（fú）脈衝在緩存器裏的累計效應、慣（guàn）性減速等要素，電機真正停下來時曾經遠遠超（chāo）出了位置設定（dìng）值，這時分工件曾經壓超（chāo）差了！電機回退到光柵尺位（wèi）置設定位置也是無意義的，而且高速時還有震（zhèn）蕩產生！

伺服壓裝機（jī）如何（hé）肯定挪動位（wèi）置

伺服位置編碼器的，是伺服壓機控製器（qì）把位置目的通知伺服（fú）驅（qū）動器，伺服驅動（dòng）器控製伺服電機按預設速度轉動，伺服驅動器內部高速校驗位置編碼器信息，本（běn）人控製減速，位置超差時伺服驅動器自動加大或削弱電流保證位置目的。這個過程（chéng）中假如有（yǒu）機械震蕩（dàng），伺服驅（qū）動器會自動啟動抑止程序（xù）保證位置準確！

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